1990년대

1. 1991년 11월 10일 협의회 회칙 시행

2000년대

1. 2000년 3월 9일(제54차 총회 개최) 전라남도 여수시의회
   • 전국시군구의회의장회 설립 발기인 대회 개최
   • 전국시군구의회의장회 회칙 제정
2. 2000년 3월 30일 전국시·군·자치구의회의장회 행정자치부 신고
   • 관련근거 : 지방자치법 제165
3. 2000년 4월 12일 행정자치부에서 설립신고 수리통보 접수
4. 2003년 11월 5일 기초의회 증가(회원수 232개 ⇒ 234개)
   • 충북 증평군, 충남 계룡시의회 신설
5. 2004년 2월 27일 명칭변경
   • 전국시군자치구의회의장회 ⇒ 전국시군자치구의회의장협의회
6. 2006년 6월30일 기초의회 감소(회원수 234개 ⇒ 230개)
   • 제주도 4개 시군구의회 폐지

2010년대

1. 2010년 7월 1일 기초의회 감소(회원수 230개 ⇒ 228개)
   • 마산·창원·진해시 통합
2. 2012년 7월 1일 기초의회 감소(회원수 228개 ⇒ 227개)
   • 연기군 세종시 편입
3. 2014년 7월 1일 기초의회 감소(회원수 227개 ⇒ 226개)
   • 청주시·청원군 통합
4. 2019년 3월 12일 지방자치법 시행령 일부개정
   • 시·도별 지역협의체 운영 근거 마련

2020년대

1. 2021년 1월 12일 지방자치법 전부개정(2022.1.13. 시행)
   • 지방의회 사무직원 인사권 독립 및 정책지원 전문인력 도입
2. 2022년 1월 1일 협의회 명칭 변경
   • 전국시군자치구의회의장협의회⇒ 대한민국시군자치구의회의장협의회
     (약칭 대한민국시군자치구의장협의회)